Yore’un robotic çim biçme makineleri, nereye gidebileceğini ve gidebileceğini belirlemek için bir sınır teli kullanmaya başladı ve sorunluydu. Sınır teli tam, kesintisiz bir daire yapmak zorunda kaldı. Ve telin için bir şey olsaydı, problemleriniz vardı. Bu günlerde, robotic biçme makineleri GPS aracılığıyla çalışıyor, ancak bir RTK işaretinde biraz ekstra GPS. Husqvarna için robotik başkanı Scott Porteous benim için kırdı.
GPS navigasyonu
Bugün GPS birkaç metreye kadar doğru. Arabanızda gezinirken veya ormanda tupperware ararken sorun değil, ancak mülk hatları gibi şeyler için iyi değil. Gerçek zamanlı Kinematic Beacon, dünyada uyduların bildiği sabit bir yer sağlamak için GPS uydularıyla iletişim kurar. Özünde, RTK Beacon uydulara “Ben her zaman buradayım” diyor. Bu arada, biçme makinesi etrafta dolaşıyor ve Beacon, biçiciye uyduların kuzeye 5 toes olduğunu düşündüğünü söyler, bu yüzden biçici GPS’nin okuduğu yeri almalı ve buna göre ayarlamalıdır. Bu, robotic biçme makinelerinin santimetreye doğru doğruluğu almasını sağlar.
GPS kapsamı
Dikkate alınması gereken bir başka şey de genel GPS kapsamınızdır. Banliyölerde yaşıyorsanız, bahçenizde bir baz istasyonu ve RTK Beacon kurmak için bir yer bulma şansınız yüksektir. Şehirde yaşıyorsanız, bu zor olabilir. Ayrıca, biçicinizi nerede kurarsanız kurarsanız, muhtemelen biçicinin düzgün çalışması için Wi-Fi aralığında olmanız gerekir. Yarbo gibi bir biçici aslında bir yönlendiriciye çalışan bir Ethernet kablosu alır. Yarbo ile gitmeye karar verirseniz, bu yapmanız gereken bir şeydir.
Kesme genişliği
Robotic biçme makineleri dar yollarda çok zorluk çekiyor. Bunun nedeni bu bıçaklardan ve genel yapısından kaynaklanmaktadır. Örneğin, Segway biçme makinesinin şasisi, kesme genişliğine 9 inç olan 20.5 inçtir. Daha küçük botlardan biri olan Sunseeker, 8 inçlik bir kesme genişliğinin eşlik ettiği 14 inç genişliğe sahiptir. Bu, dar yolları kesmeye elverişli değildir. Biçme makinesinin gövdesi oraya sığsa bile, tüm çimleri kesmek için dik açı elde edemez. Çoğunlukla, sadece ileri geri kıpır kıpır, ki bu çok fazla şey yapmaz.
Kamera sistemleri
Çoğu biçme makinesinin engellerden kaçınmalarını ve gezinmelerine izin veren kamera sistemleri vardır. Eufy bu kamera sistemine güveniyor, o kadar ki geceleri çalışamayacak. Diğer biçme makineleri gece biçmeyi kapatma yeteneğine sahiptir, çünkü engel tespiti bariz nedenlerden dolayı çok daha kötüdür.
Planlama
Tüm biçme makinelerinin zamanlama yetenekleri vardır, bu nedenle biçme makinesi sadece istediğiniz zaman çalışır. Bazı biçme makineleri havayı bile dikkate alıyor – biçme zamanı geldiğinde yağmur yağıyorsa, biçmeyi geciktirir. Tutarlı biçme sürelerinin biçme makinelerinin uygun çalışması için çok önemli olduğunu hatırlamak önemlidir, böylece çimlerin işlenmesi için çok uzun olmaz.
İnsan gözetimi
Son olarak, robotic biçme makinelerinin tam olarak bu olduğunu hatırlamak önemlidir – robotlar. Bir insan bir çim yamasına bakabilir ve tam olarak nasıl hareket edeceğini bilebilir. Robotlar, çok fazla değil. Bir biçicinin bir çimden geçmesini ve sadece bir çim parçasını geçmesini izlemek sinir bozucu olabilir.
Besucuyu takıntılı bir şekilde izlemezseniz (onları gözden geçirmek için gerektiği gibi), bir döngü çalıştırdıktan ve atladığı yamaları gördükten sonra geri dönebilirsiniz, bu da sinir bozucu olabilir. Bir insan olarak, bir robotic biçme makinesinden sonra biraz toparlama yapmanız gerekebilir, ancak her şeyi kendiniz yapmaktan önemli ölçüde daha az iş olacaktır.
Arka bahçem, bir bahçede sahip olabileceğiniz her durumu somutlaştıran engeller ve notların harika bir mayın tarlası. Çebdiricilerin hiçbirinin gezinemeyeceği bir trambolin var (yerdeki destekleyici borular tırmanılamadı). Ağacım büyük ve kökleri yerden çıkıyor. Yeni robotic arkadaşlarını çim boyunca ileri geri sürünen merak eden köpeklerim var. Ayrıca, çemberlerin hiçbirinin iyi bir kesme işi yapmadığı oldukça fazla peyzaj ve bazı dar yollarım var.
Ön bahçem çok daha basit, ancak komşularımın hiçbirinin mülkiyet hatları ve benimki arasında bir sınırı yok, bu yüzden check etmek için GPS ve RTK Beacon’a güvenmek zorunda kaldım. Onları yeterince doğru buldum. Çebdiricilerden birini, yaşlı komşumun bahçesini (renkli değil, diğeri) kesmek için programladım. Bu yüzden teknoloji gözden geçireniyle uğraşmıyorsunuz.
Check sürem boyunca, sıcaklıklar 40 Fahrenheit derecesinden 90 derecenin üzerine çıkmıştı – Orta Batı’ya hoş geldiniz. Ayrıca, botların hiçbirini öldürmeyen bir şiddetli sağanak sağanak da dahil olmak üzere birkaç yağmur fırtınası vardı, bu bir artı.
Her biçici işini yaptıktan sonra, çimlerin bir sonrakini check etmek için büyümesini birkaç gün bekledim, ancak çok uzun süre beklemedim çünkü – yine – bakım, biçme. Bu biçme makinelerini son altı hafta boyunca adımlarına koydum, ancak uzun vadeli testlerin gerekli olacağını tahmin ediyorum. Bu listeyi piyasaya sürdükçe daha fazla biçme makinesiyle güncel tutmayı, hatta bu zamana ulaşamadığımız biçme makineleri ile güncellemeyi planlıyoruz, bu yüzden tekrar kontrol ettiğinizden emin olun.
